“紫冬智剑”群队级实时制陆战兵棋AI简介

        “紫冬智剑”以OODA决策环为基本体系架构，包括态势评估、行为模型知识库、离线任务规划、在线决策生成、专家系统、任务驱动行为控制等六大组成部分，AI主要特点有以下几个方面：

        以地形、我情、敌情等通用态势认知抽象状态空间，实现了敌方位置估计、关键地形点计算、威胁计算、任务目标选择、最优路径规划等态势评估算法；

        以多层级任务行为认知抽象决策空间，构建了底层原子任务、小队协同任务、上层宏观任务等行为知识库；

        以知识数据混合驱动决策为目标，实现了人在回路的开局策略进化学习方法与基于专家系统的在线实时决策方法，将继续深入研究更多更好的兵棋决策算法。