技术共享
TECHNOLOGY SHARING
提供开源算法 高水平基准AI
训练及复盘数据以及AI开发包等
CoPPO（中山大学余超团队）
共享回报的合作型多智能体环境。
自主原创
MAPPO通过使用中心化的值函数，将PPO拓展至多智能体环境；在MAPPO的基础上，根据理论推导，CoPPO实现了智能体之间在策略更新步长上的协同。
[1] Chao Yu, Akash Velu, Eugene Vinitsky, Yu Wang, A. Bayen, and Yi Wu. The surprising effectiveness 363 of mappo in cooperative, multi-agent games. ArXiv, abs/2103.01955, 2021.
