老师们好！

       我是自动化所的一名准研究生，最近在做兵棋模仿学习作为强化学习预训练模型的研究。听完本讲，感觉对模仿学习的技术理解更深了，也激发了继续训练的动力。

       但是我对训练过程中的一些细节还是有点不明白，不知道老师能否在此处，或者通过邮件（我的邮箱：1311687770@qq.com）解答一下我的疑问呢？主要是以下几个问题。

       1. 在处理样本不平衡的问题上，视频的意思是要将少量的动作所对应的样本，增广到跟最多的动作的样本一样多吗？

       2. 在进行模仿学习训练时，batch size 、epoch 、trace_length 的选取有什么技巧和经验吗？

       3. 要对34v34的1000局兵棋轨迹进行模仿学习，训练所用GPU核数以及大概有多久才能达到一定的准确率呢？

       非常感谢老师！