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赛道AI到人混AI的改动说明：

1.人混ai目录的文件结构如下

2. 在 /crossfire/ai_demo_3/agent.py 文件中，

1.      import 内容发生改变；

2.      setup函数部分做了大的改动；

3.      增加了 update_mission 函数。

4.      step 函数部分做了大改动，增加了任务逻辑

3. 在 /crossfire/ai_demo_3/feature_v2.py 文件中，

1.      setup 函数内，我方与敌方算子个数发生改变，改为100；还有hex 与 list_ops 部分

2.      增加了 update_target_feat_neighbor 函数

3.      cal_feature 函数做了改动

4.      get_feature 函数内做了修改，修改了特征的维度。

4. 在 /crossfire/ai_demo_3/model.py 文件中，

1.      save 与 load 函数修改了，修改了默认保存地址。

5. 在 /crossfire/ai_demo_3/config.py 文件中，

1.      Int_red_point_num 与 int_blue_point_num 数量一致

6. 在 /crossfire/ai_demo_3/select*.py 文件中，

1.      init 函数做了修改。

2.      setup 做了修改

3.      增加了 update* 函数

7. 在 /crossfire/ai_demo_3/utils.py 文件中，

1.      import 内容发生改变。

2.      CalMaskAtom 函数做了小修改，包括输入参数修改，还修改了color 部分

3.      CvtAtomAction* 函数注释掉了3段代码，包括修改了color 部分

8. 第2-7条修改内容同样适用于 scout 目录内对应的文件，只是行数稍有变化。

9. /defend/ai_demo/agent.py文件中，

     1. 增加了update_mission函数。