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## 陆战兵棋miniGame对抗场景意图识别数据集WargameData_mini01的生成及使用说明
#### 数据集所属权
本数据集为学术论文 Xuan Liu, Meijing Zhao, Song Dai, et al "Tactical Intention Recognition In Wargame" 的一部分工作。
本数据集所属权为：中国科学院自动化研究所 智能系统与工程研究中心 兵棋智能体攻关组（负责人：赵美静 尹奇跃）。
#### 1. 数据来源
本数据集的数据来源为“庙算·即时策略人机对抗平台（http://wargame.ia.ac.cn/）”miniGame2及miniGame3想定下的复盘数据。
#### 2. 生成方式
本数据集提取了miniGame2及miniGame3想定复盘中，当我方视野中出现敌方坦克时的态势，其中视野中的敌方算子的不可见字段都置为-1。在该帧数据中又添加了“tank_enemy”字段，记录后续敌方坦克的轨迹，值为一个七维数组的数组，七维数组的第一项为所看见的敌方坦克ID，第二项为敌方坦克的位置，剩下五项分别是从后$[0,20), [20,40),[40,60),[60,80),[80,100)$步五个时间段抽取的轨迹。轨迹项由七维onehot数组表示，每项依次表示停留在原地，向东，向东北，向西北，向西，向西南，向南，向东南。每个时间段中，如果存在与开始或者上一时间段所记录的不同的坐标，则记录下轨迹项，如果不存在则记录为停留在原地。由于坦克的最大速度为20step一格，因此上述的抽取方法可以保证每个轨迹项都合法。同时添加了“color”字段，标记我方阵营。以上构成一帧数据。
```json
{
"operators": [
{
"obj_id": "算子ID int",
"color": "算子阵营 0-红 1-蓝",
"type": "算子类型 1-步兵 2-车辆 3-飞机",
"name": "名称 str",
"sub_type": "细分类型 坦克 0/ 战车1 / 人员2 / 炮兵3 / 无人战车4 / 无人机5 / 直升机6 / 巡飞弹7",
"basic_speed": "基础速度 int",
"armor": "装甲类型 int 0-无装甲 1-轻型装甲 2-中型装甲 3-重型装甲 4-复合装甲",
"A1": "是否有行进间射击能力 int",
"stack": "是否堆叠 int",
"carry_weapon_ids": "携带武器ID list(int)",
"remain_bullet_nums": "剩余弹药数 dict{弹药类型 int 0-非导弹, 100-重型导弹, 101-中型导弹, 102-小型导弹: 剩余弹药数 int}" "敌方算子则不可见 置为-1",
"remain_bullet_nums_bk": "敌对阵营看到的弹药数",
"guide_ability": "是否有引导射击能力 int",
"value": "分值 int",
"valid_passenger_types": "可承载类型 list(int)",
"max_passenger_nums": "最大承载数 dict()",
"observe_distance": "观察距离 dict()",
"move_state": "机动状态 0-正常机动 1-行军 2-一级冲锋 3-二级冲锋 4-掩蔽",
"cur_hex": "当前坐标 int 四位",
"cur_pos": "当前格到下一格的百分比进度 float",
"speed": "当前机动速度 格/s >0: 移动中, =0: 暂停或停止 int",
"move_to_stop_remain_time": "机动转停止剩余时间 >0表示" "敌方算子则不可见 置为-1",
"can_to_move": "是否可机动标志位.只在停止转换过程中用来判断是否可以继续机动.强制停止不能继续机动,正常停止可以继续机动. 0-否 1-是" "敌方算子则不可见 置为-1",
"flag_force_stop": "是否被强制停止机动 0-否 1-是",
"stop": "是否静止 0-否, 1-是",
"move_path": "计划机动路径 [int] 首个元素代表下一目标格" "敌方算子则不可见 置为-1",
"blood": "当前血量 int",
"max_blood": "最大血量 int",
"tire": "疲劳等级 0-不疲劳 1-一级疲劳 2-二级疲劳 int",
"tire_accumulate_time": "疲劳累积时间 int" "敌方算子则不可见 置为-1",
"keep": "是否被压制 int",
"keep_remain_time": "疲劳剩余时间 int" "敌方算子则不可见 置为-1",
"on_board": "是否在车上 int",
"car": "所属车辆ID int",
"launcher": "算子下车/发射后,记录所属发射器 int" "敌方算子则不可见 置为-1",
"passenger_ids": "乘客列表 [int]" "敌方算子则不可见 置为-1",
"launch_ids": "记录车辆发射单元列表 [int]" "敌方算子则不可见 置为-1",
"lose_control": "算子是否失去控制(指无人车失去指挥)",
"alive_remain_time": "巡飞弹剩余存活时间" "敌方算子则不可见 置为-1",
"get_on_remain_time": "上车剩余时间 float" "敌方算子则不可见 置为-1",
"get_on_partner_id": "车辆算子ID(本算子为上车算子) 或 待上车算子(本算子为车辆算子) list",
"get_off_remain_time": "下车剩余时间 float" "敌方算子则不可见 置为-1",
"get_off_partner_id": "车辆算子ID(本算子为待下车算子) 或 车上算子ID(本算子为车辆算子ID) list",
"change_state_remain_time": "切换状态剩余时间 float",
"target_state": "状态转换过程中记录目标状态 int 0-正常机动 1-行军 2-一级冲锋 3-二级冲锋 4-掩蔽" "敌方算子则不可见 置为-1",
"weapon_cool_time": "武器剩余冷却时间 float",
"weapon_unfold_time": "武器锁定状态表示展开剩余时间, 武器展开状态下表示锁定剩余时间 float" "敌方算子则不可见 置为-1",
"weapon_unfold_state": "武器状态 0-锁定 1-展开",
"see_enemy_bop_ids": "观察敌方算子列表 list(int)" "敌方算子则不可见 置为-1",
"C2": "普通弹药数" "敌方算子则不可见 置为-1",
"C3": "剩余导弹数" "敌方算子则不可见 置为-1"
}
],
"passengers": "车上算子, 字段同operators",
"time": {
"cur_step": "当前步长 int",
"tick": "s/步 float"
},
"jm_points": [
{
"obj_id": "攻击算子ID int",
"weapon_id": "攻击武器ID int",
"pos": "位置 int",
"status": "当前状态 0-正在飞行 1-正在爆炸 2-无效",
"fly_time": "剩余飞行时间 float",
"boom_time": "剩余爆炸时间 float"
}
],
"cities": [
{
"coord": "坐标 int",
"value": "分值 int",
"flag": "阵营 0-红 1-蓝",
"name": "名称 str"
}
],
"scores": {
"red_occupy": "红方夺控分",
"red_remain": "红方剩余算子分",
"red_attack": "红方战斗得分",
"blue_occupy": "蓝方夺控分",
"blue_remain": "蓝方剩余得分",
"blue_attack": "蓝方攻击得分",
"red_total": "红方总分",
"blue_total": "蓝方总分",
"red_win": "红方净胜分",
"blue_win": "蓝方净胜分"
},
"valid_actions": {
"算子ID": {
"1-机动": null,
"2-射击": [
{
"target_obj_id": "目标ID int",
"weapon_id": "武器ID int",
"attack_level": "攻击等级 int"
}
],
"3-上车": [
{
"target_obj_id": "车辆ID int"
}
],
"4-下车": [
{
"target_obj_id": "乘客ID int"
}
],
"5-夺控": null,
"6-切换状态": [
{
"target_state": "目标状态 0-正常机动 1-行军 2-一级冲锋 3-二级冲锋 4-掩蔽"
}
],
"7-移除压制": null,
"8-间瞄": [
{
"weapon_id": "武器ID"
}
],
"9-引导射击": [
{
"guided_obj_id": "被引导算子ID int",
"target_obj_id": "目标算子ID",
"weapon_id": "武器ID int",
"attack_level": "攻击等级 int"
}
],
"10-停止机动": null,
"11-武器锁定": null,
"12-武器展开": null,
"13-取消间瞄计划": null
}
},
"judge_info": [
{
"cur_step": "当前步长",
"type": "伤害类型 str",
"att_obj_id": "攻击算子ID, int",
"target_obj_id": "目标算子ID int",
"guide_obj_id": "引导算子ID int",
"distance": "距离",
"ele_diff": "高差等级",
"att_obj_blood": "攻击算子血量",
"align_status": "较射类型 int 0-无较射 1-格内较射 2-目标较射",
"offset": "偏移 bool",
"att_level": "攻击等级 int ",
"wp_id": "武器ID int",
"random1": "随机数1 int",
"ori_damage": "原始战损",
"random2_rect": "随机数2修正值",
"random2": "随机数2",
"rect_damage": "战损修正值",
"damage": "最终战损"
}
],
"actions": [
{
"cur_step": "当前步长 int",
"message": {
"actor": "动作发起者ID",
"obj_id": "算子ID int",
"type": "动作类型 ['1-机动', '2-射击', '3-上车', '4-下车', '5-夺控', '6-切换状态', '7-移除压制', '8-间瞄', '9-引导射击', '10-停止机动', '11-武器锁定', '12-武器展开', '13-取消间瞄计划']",
"move_path": "机动路径 list(int)",
"target_obj_id": "目标算子ID or 车辆算子ID or 下车算子ID int",
"weapon_id": "武器编号 int",
"jm_pos": "间瞄点位置 int",
"target_state": "目标状态 int",
"guided_obj_id": "被引导算子单位ID"
},
"error": {
"code": "错误码 int",
"message": "错误原因 str"
}
}
],
"role_and_grouping_info":{
"0": {
"role": 0,
"operators": []
},
"1": {
"role": 0,
"operators": []
}
}
"color": "阵营 int 0-红 1-蓝"
"tank_enemy": [
["敌方坦克算子ID int", "敌方坦克算子位置 int 四位", ["七维onehot数组, 停留在原地, 向东, 向东北, 向西北, 向西, 向西南, 向南, 向东南"], [], [], [], []]
]
}
```
数据集为json格式，以二维数组的形式存储，第一个维度是颜色，第二个维度是每一帧数据。
本数据集分为训练集与测试集，分别从不同的复盘中提取。
#### 3. 使用说明
使用```json.load()```函数即可读取数据集，得到上述二维数组。数据集可以用于对敌方坦克轨迹的学习与预测。
以上数据集已经发布在人机对抗智能门户网技术共享之数据中心（http://turingai.ia.ac.cn/data_center/show），欢迎申请下载，改进提高。
