大家好，今天给大家分享一下MiniGame中，紫冬智剑基准AI对坦克行为的建模。

  基准AI代码及代码教程见：http://turingai.ia.ac.cn/ai_center/show?mid=4

一.坦克算子的特点

首先分析一下坦克算子的特点：

•             机动性强，装甲防护能力较强（复合装甲）。

•             可行进间射击，配合武器冷却时间可具有不间断的移动火力压制能力，装备大号直瞄炮对敌方装甲单位杀伤力高，尤其是战车。

•             对步兵的毁伤能力不强。

二.坦克的行为模型

  在构建坦克行为模型时，我们主要聚焦在坦克的行进（Action.Move)。

  陆战兵棋游戏中，地形成为约束行为的关键因素。反斜面战术是山地作战的经典战术，在朝鲜战争中志愿军有着充分的运用。通过在山体的反斜面处构筑工事，可以避免大多数直瞄火力，也可以减小曲射火力的密集度。

  在MiniGame中，所有算子的武器都是直瞄火力，非常适合反斜面这种战术选点。借鉴反斜面的思想，我们可以将坦克的行为拆解为两个阶段，当坦克算子冷却已完成的时候，可以冲向高地对目标算子实施打击，打击完成坦克算子冷却过程中，可以撤下回到反斜面点保护自己免于敌方算子的打击，遮蔽我方行为。

  下面考虑出击点的选取。出击点首先与坦克的打击目标相关。坦克的基本打击顺序如下：战车>坦克>步兵。由于坦克的行进间射击能力，坦克的决策密度应该是越高越好，比如一次射击后冷却后，在冷却时间就可以获取新的态势规划新的目标，也即，不应该规划长程任务，否则就没有办法发挥出坦克的火力优势。出击点的选取半径我们定在两格，这是因为考虑各种因素后，半径太小选不出候选点。考虑的因素如下：候选点尽量只与选取的目标通视，避免被其他敌方算子伏击；候选点处的打击攻等比较高，通常这也意味着海拔比较高，也就是棱线处，一方面可以保证战果，另一方面高度差也可以降低我方战损；候选点最好是遮蔽地形（居民地、森林），提高自己被打击时的不利修正。这样就可以综合保证我方战果与战损的和大于零。

  对于坦克的撤下，选取距离为一，不与盘面算子及不可见算子的历史位置通视的点作为候选的躲避点，最好是遮蔽地形。设想坦克的躲避行为是一个马尔科夫过程，坦克一直被敌方追着打时，其能够做到边躲边射击，最终回到一个比较安全的点。

  以上可以看作是坦克的基本行为模型。

  在MiniGame中，显然夺控点也是一个重要的得分项。因此，在坦克的出击模型中我们可以增加一个default条件，当没有合适的攻击位置时，坦克可以向夺控点行进，以完成夺控动作。这样基于基本行为模型，我们就可以设计出一套坦克打击/躲避/夺控的策略。可以看出，坦克总体的决策风格其实是偏向于后手决策的。即不追求前出抢点守点，而是希望能够在掌握足够多信息后获得累进相对战果。这一点在MiniGame2及MiniGame3中有所体现。步兵或者战车提供视野，然后坦克再做出决策。

集思广益，不知道大家还能够给出什么样的意见及建议。希望能够多多交流。

戴松

中国科学院自动化研究所 智能系统与工程研究中心